【解析】：
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2019版教材P154页
定作人不履行协助义务致使承揽工作不能完成的，承揽人可以催告定作人在合理期限内履行义务，并可以顺延履行期限；定作人逾期不履行的，承揽人可以依法解除合同。故A项错误。承揽人将其承揽的主要工作交由第三人完成的，应当就第三人完成的工作成果向定作人负责；未经定作人同意的，定作人可以解除合同。故B项错误。作人可以随时解除承揽合同，造成承揽人损失的，应当赔偿损失。故C项错误，D项正确。
有人说：B选项解释不对路
答：B选项，如果是将辅助工作交给第三人完成是可以的，所以B是有问题的