详见2018年版教材P139页，按开挖面是否封闭划分，可分为密闭式和敞开式两类。按平衡开挖面土压与水压的原理不同，密闭式盾构可分为：土压式（常用泥土压式）和泥沙式两种。
敞开式盾构按开挖方式：可分为手掘式、半机械挖掘式和机械挖掘式三种。